Waiblingen, heute Kreisstadt des Rems-Murr-Kreises, blickt auf eine lange Geschichte zurück. In der Zeit der Karolinger entstand eine Königspfalz, und auch unter den nachfolgenden Herrscherdynastien der Ottonen, Salier und Staufer blieb der Ort Königsgut. Um 1200 kam Waiblingen an die Grafschaft Württemberg, 1250 erfolgte die Verleihung des Stadtrechts. In der Zeit des württembergischen Königreichs wurde Waiblingen Oberamtsstadt. Die historische Altstadt mit Fachwerkhäusern, dem alten Rathaus, dem Hohwachtturm und Resten der Stadtbefestigung bildet den kulturellen und wirtschaftlichen Mittelpunkt der Stadt. Die evangelische Michaelskirche aus der Zeit der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts ist die Hauptkirche. – Der Stadtrundgang lässt die Geschichte Waiblingens lebendig werden und führt zu den markantesten Sehenswürdigkeiten einschließlich der Michaelskirche. - Führung: Stadtführer Klaus Hoscislawski, Waiblingen